Desafio del Club de Robótica 2018/19
17 de mayo de 2019: Publicación de resultados.
INSCRIPCIÓN: Hasta el 31 de enero.
Este concurso ya ha finalizado.
El Desafío del Club de Robótica de la Universidad de Almería es una actividad que se lleva realizando cada año desde el curso académico 2015-2016. En cada edición se selecciona un problema de actualidad relacionado con el tejido productivo almeriense y se plantean una serie de requisitos que deben cumplir las propuestas de solución al mismo. Es una actividad completamente abierta en la que pueden participar sin coste alguno estudiantes de ESO, Bachillerato o nivel equivalente.
En el curso 2018-2019 se plantea el diseño de un robot recolector de tomates, que libere a los productores de tareas tediosas y repetitivas en ambientes con condiciones laborales extremas, como las que se tienen en el interior de un invernadero.
OBJETIVOS
• Fomentar el interés por la ciencia, la ingeniería y particularmente por la robótica entre los más jóvenes.
• Trabajar en un problema real, al tiempo que se conciencian de la importancia de las disciplinas STEM.
• Percatarse de la necesidad de trabajar en equipo para encontrar soluciones a problemas complejos.
• Familiarizarse con la exposición de argumentos ante una comisión de expertos, que formularán las preguntas que consideren oportunas relacionadas con la solución propuesta.
PARTICIPANTES
La actividad está dirigida a estudiantes de ESO, Bachillerato o nivel equivalente.
PRESENTACIÓN DEL PROBLEMA
En el mundo existe una superficie aproximada de 11 millones de hectáreas de cultivos de frutas frescas, para las que los costes de recolección manual representan un 25% del coste total. En la provincia de Almería hay actualmente una superficie invernada de unas 30.000 hectáreas con una producción de más de 3,3 millones de toneladas de producción de productos hortícolas en planta de recolección individual que se realiza de forma manual. En el Desafío de Robótica de este año, se plantea el diseño de un robot recolector de tomates, que libere a los productores de tareas tediosas y repetitivas en ambientes con condiciones laborales extremas.
Diseño de un sistema robotizado para la recolección individual de tomate en invernadero.
Cuando se diseña un robot recolector, aparte de su morfología para trabajar en un volumen irregular, hay que tener en cuenta dos factores fundamentales:
• Las plantas se sitúan en una gran superficie de terreno, por lo que hay que proporcionarle movilidad al robot. Por tanto, los robots recolectores suelen ser de tipo híbrido, es decir, brazos manipuladores embarcados en plataformas o robots móviles.
• En la operación de recolección de frutos hay que realizar dos acciones: atraparlos y separarlos de la planta, por lo que el diseño del elemento terminal es fundamental.
El trabajo presentado al desafío debe contener al menos:
• Estado del arte de sistemas similares comerciales o prototipos de investigación.
• Diseño mecatrónico de los diferentes elementos que componen el sistema:
Diseño de la estructura mecánica del robot.
Selección del número de actuadores.
Selección del tipo de sistema de control que se utilizará para el robot.
Determinación del sistema de energía que deberá alimentar el sistema.
Estudio del sistema sensorial que debe incorporar el robot.
Determinación de todos los dispositivos y periféricos necesarios para realizar las diferentes tareas que se han definido.
•Análisis de requisitos de la parte software del sistema.
•Análisis económico del coste del sistema.
PREMIOS
• Se establece un premio al mejor trabajo consistente en una inscripción para la edición 2019-2020 de la FIRST Lego League (que incluye material docente de robótica) para el centro junto con trofeo acreditativo.
• El premio se otorgará en un acto público en el marco de la semana del Patrón de la Escuela Superior de Ingeniería.
La documentación a enviar para la entrega de trabajos (Antes del 10 de Mayo) será una presentación realizada en PowerPoint o alguna herramienta similar, donde se traten los aspectos que se indican en el desafío de forma justificada. Debe ser enviada en formato original y PDF al Club de robótica de la UAL: Esta dirección de correo electrónico está siendo protegida contra los robots de spam. Necesita tener JavaScript habilitado para poder verlo.
Responsable de la Actividad: José Carlos Moreno Úbeda.
+34 950 015 677 Esta dirección de correo electrónico está siendo protegida contra los robots de spam. Necesita tener JavaScript habilitado para poder verlo.
Área de Ingeniería de Sistemas y Automática. Departamento de Informática. Universidad de Almería (España)
VALORACIÓN DE LOS TRABAJOS
• La Comisión que evaluará los trabajos presentados estará compuesta por 3 miembros del Grupo de Investigación Automática, Robótica y Mecatrónica de la UAL, y un profesional del sector, y estará presidida por el Director de la Escuela Superior de Ingeniería.
• Se valorará, teniendo en cuenta el nivel académico del grupo de trabajo, tanto la originalidad de la propuesta para la resolución del problema, como la acertada elección y justificación de las técnicas utilizadas; así como la presentación de las mismas.
• La fecha de publicación de los resultados de la evaluación por parte de la Comisión se realizará el viernes 17 de mayo de 2019.
ORGANIZAN:
COLABORAN:
