Desafío del Club de Robótica 2019/20
15 de mayo de 2020: Publicación de resultados.
INSCRIPCIÓN: Hasta el 20 de diciembre.
El Desafío del Club de Robótica de la Universidad de Almería es una actividad que se lleva realizando cada año desde el curso académico 2015-2016. En cada edición se selecciona un problema de actualidad y se plantean una serie de requisitos que deben cumplir las propuestas de solución al mismo. Es una actividad completamente abierta en la que pueden participar sin coste alguno estudiantes de ESO, Bachillerato o nivel equivalente. En el curso 2019-2020 se plantea el desafio de diseñar de un sistema robotizado para dar respuesta a los desastres naturales.
OBJETIVOS
• Fomentar el interés por la ciencia, la ingeniería y particularmente por la robótica entre los más jóvenes.
• Trabajar en un problema real, al tiempo que se conciencian de la importancia de las disciplinas STEM.
• Percatarse de la necesidad de trabajar en equipo para encontrar soluciones a problemas complejos.
• Familiarizarse con la exposición de argumentos ante una comisión de expertos, que formularán las preguntas que consideren oportunas relacionadas con la solución propuesta.
PARTICIPANTES
La actividad está dirigida a estudiantes de ESO, Bachillerato o nivel equivalente.
PRESENTACIÓN DEL PROBLEMA
Existen fenómenos naturales que cuando se producen provocan graves consecuencias, desde la muerte de seres vivos hasta cuantiosas pérdidas económicas. Estos fenómenos tienen su origen en la propia física de la naturaleza y a veces se agravan como consecuencia de las erróneas decisiones tomadas por los humanos. Terremotos, inundaciones, erupciones volcánicas, tornados, gotas frías, incendios forestales, sequías... son algunos de los fenómenos con los que la naturaleza se manifiesta. En las últimas cuatro décadas estos fenómenos se han cuadruplicado, agravados por el fenómeno del cambio climático.
DESAFÍO: Diseño de un sistema robotizado para dar respuesta a los desastres
naturales
Cuando se diseña un robot de estas características, en primer lugar debe centrarse muy bien el problema que va a tratar de resolver, que será una parte muy pequeña del problema global. Un robot no vale para todo, es una máquina que se comportará de forma óptima en la realización de tareas muy concretas. Que podrá coordinar sus habilidades con las de los humanos o con las de otros robots, trabajando de forma colaborativa o cooperativa para evitar que el humano corra riesgo alguno, garantizando además una rápida, precisa y eficaz intervención.
El trabajo presentado al desafío debe contener al menos:
• Descripción detallada y bien documentada del subproblema que se va a tratar.
• Estado del arte de sistemas similares comerciales o prototipos de investigación.
• Diseño mecatrónico de los diferentes elementos que componen el sistema:
Diseño de la estructura mecánica del robot.
Selección del número de actuadores.
Selección del tipo de sistema de control que se utilizará para el robot.
Determinación del sistema de energía que deberá alimentar el sistema.
Estudio del sistema sensorial que debe incorporar el robot.
Determinación de todos los dispositivos y periféricos necesarios para realizar las diferentes tareas que se han definido.
•Análisis de requisitos de la parte software del sistema.
•Análisis económico del coste del sistema.
PREMIOS
• Se establece un premio al mejor trabajo consistente en una inscripción para la FIRST Lego League (que incluye material docente de robótica) para el centro junto con trofeo acreditativo.
• El premio se otorgará en un acto público en el marco de la semana del Patrón de la Escuela Superior de Ingeniería.
La documentación a enviar para la entrega de trabajos (Antes del viernes 8 de Mayo) será una presentaciónn realizada en PowerPoint o alguna herramienta similar, donde se traten los aspectos que se indican en el desafío de forma justificada. Debe ser enviada en formato original y PDF al Club de robótica de la UAL: Esta dirección de correo electrónico está siendo protegida contra los robots de spam. Necesita tener JavaScript habilitado para poder verlo.
Responsables de la Actividad:
Antonio Giménez Fernández
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Francisco Rodríguez Díaz
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José Carlos Moreno Úbeda
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VALORACIÓN DE LOS TRABAJOS
• La Comisión que evaluará los trabajos presentados estará compuesta por 3 miembros del Grupo de Investigación Automática, Robótica y Mecatrónica de la UAL, y un profesional del sector, y estará presidida por el Director de la Escuela Superior de Ingeniería. Dependiendo de la calidad de los trabajos, la Comisión se reserva el derecho a dejar vacantes los premios.
• Se valorará, teniendo en cuenta el nivel académico del grupo de trabajo, tanto la originalidad de la propuesta para la resolución del problema, como la acertada elección y justificación de las técnicas utilizadas; así como la presentación de las mismas. Asimismo, se considerará la construcción de un prototipo o maqueta del sistema, o de alguna parte del mismo.
• La fecha de publicación de los resultados de la evaluación por parte de la Comisión se realizará el viernes 15 de mayo de 2020.